feat: Add Python packaging infrastructure and comprehensive bindings for math and vector types.

src/Math/Dense.h

@@ -114,6 +114,21 @@ typedef unsigned long Scalarul;
 typedef float Scalarf;
 typedef double Scalard;
 
+typedef Eigen::Matrix<int, 1, 1> Vector1i;
+typedef Eigen::Vector2i Vector2i;
+typedef Eigen::Vector3i Vector3i;
+typedef Eigen::Vector4i Vector4i;
+
+typedef Eigen::Matrix<float, 1, 1> Vector1f;
+typedef Eigen::Vector2f Vector2f;
+typedef Eigen::Vector3f Vector3f;
+typedef Eigen::Vector4f Vector4f;
+
+typedef Eigen::Matrix<double, 1, 1> Vector1d;
+typedef Eigen::Vector2d Vector2d;
+typedef Eigen::Vector3d Vector3d;
+typedef Eigen::Vector4d Vector4d;
+
 typedef Eigen::Matrix<int, 1, 1> Matrix1i;
 typedef Eigen::Matrix2i Matrix2i;
 typedef Eigen::Matrix3i Matrix3i;
@@ -124,15 +139,10 @@ typedef Eigen::Matrix2f Matrix2f;
 typedef Eigen::Matrix3f Matrix3f;
 typedef Eigen::Matrix4f Matrix4f;
 
-typedef Eigen::Matrix<int, 1, 1> Vector1i;
-typedef Eigen::Vector2i Vector2i;
-typedef Eigen::Vector3i Vector3i;
-typedef Eigen::Vector4i Vector4i;
-
-typedef Eigen::Matrix<float, 1, 1> Vector1f;
-typedef Eigen::Vector2f Vector2f;
-typedef Eigen::Vector3f Vector3f;
-typedef Eigen::Vector4f Vector4f;
+typedef Eigen::Matrix<double, 1, 1> Matrix1d;
+typedef Eigen::Matrix2d Matrix2d;
+typedef Eigen::Matrix3d Matrix3d;
+typedef Eigen::Matrix4d Matrix4d;
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 // Vector String interaction ///////////////////////////////////////////////////
@@ -188,6 +198,9 @@ public:
   typedef Eigen::Matrix<Scalarf, 4, 1> BaseClass;
 
   _HPoint3f() : BaseClass(0, 0, 0, p) {}
+  _HPoint3f(int rows, int cols) : BaseClass() {
+    this->operator()(3) = p;
+  }
   _HPoint3f(float x, float y, float z) : BaseClass(x, y, z, p) {}
   _HPoint3f(Vector3f &in) : BaseClass(in.homogeneous()) {
     this->operator()(3) = p;

src/Math/VoxImage.h

@@ -70,8 +70,8 @@ public:
 
   int ImportFromVti(const char *file, bool density_type = 0);
 
-protected:
   virtual ~VoxImage() {}
+protected:
   VoxImage(const Vector3i &size) : BaseClass(size) {}
 };